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機器視覺定位系統的簡述

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由于工業產品種類繁多,在工業產品的生產過程中,都可能涉及到自動定位。如自動化生產線中要求對各零件快速、準確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統的人工定位方法,此方法存在以下缺點:

(1)長時間定位單一產品,檢測工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,定位結果難以保證;

(2)每個工人對同種被定位準確性的判斷標準有輕微的浮動,定位標準不一致,因此很難保證高質量的產品;

(3)人工定位的速度相對很慢,定位準確一個產品就需要很長時間,人工定位無法滿足高速生產線的在線定位需求。

隨著科技的發展,市場及用戶對產品的精密程度和質量的要求越來越高,傳統的定位方法已經不能滿足用戶的需求,因此,行業便相繼引進機器視覺技術。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺技術具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產,譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執行機構(機械手、焊槍、噴嘴等)。

基于機器視覺的視覺定位技術得到了廣大加工廠商的普遍關注,全自動視覺定位方法不但克服了傳統人工定位方法的缺點,同時也發揮了自己快速準確的優點:

(1)定位精度高,定位結果可靠、穩定;

(2)定位速度快,并且可以長時間工作,可以達到24小時全天運行。 

在視覺定位檢測系統中,能夠準確識別產品的方向和位置是系統的核心。定位檢測可分為兩個步驟,一是制作標準模板,二是搜索。視覺定位系統采用先進的圖像視覺檢測技術,實現對高速運動的工業產品進行實時全面的視覺定位分析。當系統配備一臺高性能彩色數字攝像機,攝像機采集工業品圖像,并將圖像數據傳送到圖像處理系統時,圖像處理系統對每幅圖像進行匹配搜索,準確定位出產品的位置和方向,控制機械手臂等自動化裝備。